解决方案

智驾视频采集

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16 通道车载摄像头 PCIE 采集卡方案

应用于无人驾驶、慢速特种车及数据采集车、车载仿真测试系统等自动驾驶领域



A16.jpg



典型案例

自动驾驶车辆采集计算平台方案

A16主图900.jpg

接口说明

对外接口在挡板处共引出 1 路千兆以太网,4 路四合一 Fakra 接口(16 路视频)以及 1 路航空插座 M8

A16详情-4.jpg

关键参数

总线

支持 GMSL1 / GMSL2

解串器

MAX96712

POC 供电

单通道 Max 1A@12V

通道数

16 通道摄像头输入

视频格式

YUV422、RGB888、RAW12

PCIE

PCI Express Gen 3 x16

输出分辨率

1920 × 1080@30fps 最多支持 16 路
4096 × 2160@30fps 最多支持 8 路

网络

10/100/1000M 自适应,支持 gPTP 授时时间戳,精度小于 1ms

串行器

支持 MAX96705 / MAX9295A / MAX96717F/MAX96717 等

线缆长度

GMSL1 模式下可达 40 米(3Gbps)
GMSL2 模式下可达 20 米(6Gbps)

GPS

支持 GPS 授时同步

外部触发

支持摄像头外部触发同步

升级

支持 PC 端固件升级

架构

支持 V4L2 软件架构

I/0 接口

TTL 触发,GPS

FAKRA

4 合 1 Amphenal Z code mini-Fakra

工作温度

-40℃ ~ 70℃

存储温度

-40℃ ~ 85℃

工作湿度

10%~90%

存储湿度

0~90%

供电

PCIE 供电 / 12V 供电

重量

重量 400g

尺寸

长宽:111.15 * 189.99(mm)

MTBF

5 年


软件参数

主机系统

已测试过 Linux 内核版本: UBuntu16-linux4.15.0-142、UBuntu18-linux5.4.0-144、UBuntu20-linux5.15.0-67

功能支持

支持 Linux 操作系统,使用 V4L2 框架驱动;
支持 AXI 接口扩展外设,并支持外设使用 MSI 中断;
支持标准 IIC 和 UART 设备;
内存模式支持 USERPTR 及 MMAP;
支持通过 IIC 总线对摄像头配置及查询操作;

常用操作

VIDIOC_DQBUF, VIDIOC_QBUF
VIDIOC_STREAMOFF, VIDIOC_STREAMON
VIDIOC_REQBUFS, VIDIOC_QUERYBUF
VIDIOC_QUERYCAP, VIDIOC_QUERYCTRL
VIDIOC_G_PARM,VIDIOC_S_PARM
VIDIOC_G_FMT, VIDIOC_S_FMT
VIDIOC_G_CTRL,VIDIOC_S_CTRL

功耗测试

项目

功耗(W)

备注

静态功耗

8.58

不接入摄像头模组

动态功耗

47.75

接入 16 个摄像头模组

尺寸结构

A16-3.jpg

应用方式

AD Station W100 是自动驾驶车辆采集计算、硬件在环仿真测试 HIL 的研发平台
可搭配 16 通道车载摄像头 GMSL 采集卡 A16 、8 通道车载视频注入卡 S2、4 通道车载视频注入卡 S1

应用方式_01.jpg应用方式_02.jpg应用方式_03.jpg

应用领域

无人驾驶

用于无人驾驶系统摄像头视频采集传输

解决方案无人驾驶.jpg

慢速特种车及数据采集车

用于数据采集车辆的摄像头视频采集传输

汽车采集车.jpg

车载仿真测试系统

用于 ADAS、自动驾驶测试系统摄像头接入后视频还原

汽车仿真测试.jpg

自动换电站

多角度监控车辆换电行为,实时将数据上传到主机进行分析处理

充电桩1000.jpg


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