智驾视频注入
基于 Xilinx ZYNQ Ultrascale+ MPSoC系列 FPGA 芯片设计，应用于注入式图像仿真、车载视频播放、硬件在环 HIL 仿真等自动驾驶领域
针对自动驾驶行业算法验证优化提供的解决方案
最多支持 8 通道 4096×2160@30fps 输出
PCIE 3.0 X16
Linux / Window
AD Station W100 是自动驾驶车辆采集计算、硬件在环仿真测试 HIL 的研发平台
可搭配基于 Xilinx FPGA Zynq UltraScale+ MPSoC 系列 16 通道车载摄像头 GMSL 采集卡 A16 、8 通道车载视频注入卡 S2、4 通道车载视频注入卡 S1
串行器
MAX9295A
对应解串器
支持 MAX96712 / MAX9296A 等
CAN
3 个 CAN / CAN-FD 接口
通道数
8 通道视频输出
视频格式
YUV422、RAW12
PCIE
PCI Express Gen 3 x16
输出分辨率
最多支持 8 通道 4096×2160@30fps 输出
外部触发
支持外部触发同步
车载以太网
3 个 1000M Base-T1 接口,支持 PTP 授时时间戳，精度小于 1ms
线缆长度
GMSL1 模式下可达 40 米（3Gbps）
GMSL2 模式下可达 20 米（6Gbps）
升级
支持 PC 端固件升级
操作系统
Linux / Window
I/0 接口
TTL 触发，GPS
FAKRA
4 合 1 Amphenal Z code min-Fakra
工作温度
-40℃～70℃
存储温度
-40℃～85℃
工作湿度
10%～90%
存储湿度
0～90%
供电
PCIE 供电 / 12V 供电
重量
400g
尺寸
长宽：111.15 * 189.99（mm）
MTBF
5 年
对外接口在挡板处共引出 3 个 1000BASE-T1 接口，2 个 4 合 1 Amphenal min-Fakra 接口（8 路视频输出）以 及 1 个 M8 航空插座（含 3 路 CAN/CAN_FD 接口）
采用 M8 8pin 的航空插座（公座），用于 CAN/CAN-FD 总线通信和 GPS PPS 触发
PIN 脚
1
CAN1_H
双向
CAN_H 信号线
2
CAN1_L
双向
CAN_L 信号线
3
CAN2_H
双向
CAN_H 信号线
4
CAN2_L
双向
CAN_L 信号线
5
CAN3_H
双向
CAN_H 信号线
6
CAN3_L
双向
CAN_L 信号线
7
GPS_PPS
输入
GPS PPS 信号
8
GND
-
参考地
使用 4 合 1 安费诺 Z Code Fakra 车规同轴连接器
PIN 脚
0
GMSL_0
输出
视频数据输出
1
GMSL_1
输出
视频数据输出
2
GMSL_2
输出
视频数据输出
3
GMSL_3
输出
视频数据输出
静态功耗
9.46W
动态功耗
22.15W
自动驾驶车辆采集计算平台方案
