针对自动驾驶行业需求,AD Station W100 可实现视频数据采集、视频注入等功能,客户可以将仿真软件环境部署到 W100 服务器上,构建更加完善的硬件在环仿真测试环境。
结合可编程 FPGA、强大的数据采集以及运算处理等能力,实现多路采集数据和虚拟场景数据的同步回注,适配多种主流串行、解串芯片,系统灵活适配不同自动驾驶方案
CPU:Intel 至强 Gold5317,12 核 24 线程
16GB DDR4,最高可扩展 4TB
共 7 个 PCIe 3.0 x16 插槽,最高支持 4 路 PCIe 3.0 x16
可添加双 GPU 卡,如 RTX3090,实现高算力的 AI 计算
可选配采集卡 A16 、注入卡 S2、S1 等 AUMO PCIe 接口产品
支持 Linux 操作系统,使用 V4L2 框架驱动
AD Station W100 是自动驾驶车辆采集计算、硬件在环仿真测试 HIL 测试系统的理想选择
可搭配基于 Xilinx FPGA Zynq UltraScale+ MPSoC 系列 16 通道车载摄像头 GMSL 采集卡 A16 、8 通道车载视频注入卡 S2、4 通道车载视频注入卡 S1
系统
Linux Ubuntu 20.04
CPU
Intel 至强 Gold5317,12 核 24 线程
内存
16GB DDR4,最高可扩展 4TB
存储
1TB M.2 NVMe SSD (可扩展更多)
显卡
集成显卡(支持双 GPU,如 GTX3090)
PCIe插槽
共7 个 PCIe 3.0 x16 插槽,最高支持 4 路 PCIe 3.0 x16
支持 7 个 PCIe 3.0 X8 或 4 个 PCIe 3.0 X16
支持可扩展 GPS 授时同步
支持 ECU 等设备触发同步注入模式
支持以太网 PTP 授时时间戳,精度小于 1ms
支持 YUV422、RAW12 视频格式,配备 1TB M.2 NVMe SSD 存储
可混合使用 16 路采集卡 A16 、 8 通道注入卡 S2 及 4 通道注入 S1
可使用 A16 和 S2,实现注入采集一体功能
可实现 GMSL2 接口的采集及注入
可通过 S1 实现 HDMI 视频注入
可使用双注入卡 S2 并行使用,实现 16 路视频注入
可选配双 GPU 卡,如 RTX3090,实现高算力的 AI 计算
支持多路 1000BASE-T1 和 CAN/CAN-FD 通信,满足各种常用车载接口
针对自动驾驶摄像头数据采集需求的解决方案,通过 PCIe 3.0x16 接口,实现 16 路摄像头视频采集,并提供 PTP 时间戳功能,保证 16 路视频数据的同步性,是工控机 IPC 自动驾驶方案的最佳选择。
通过 PCIe 3.0x16 接口,实现 8 通道视频、3 通道 1000Base-T1、3 路 CAN/CAN-FD 数据 ECU 进行注入,并提供 PTP 时间戳同步功能,保证多通道数据的同步性,支持工控机/标准服务器实现硬件在环仿真 HIL 系统。
通过 PCIe 3.0x4 接口,实现 4 通道视频注入,并提供 PTP 时间戳同步功能,保证多通道数据的同步性,同时支持 4 通道 HDMI 视频信号输入,支持工控机/标准服务器实现硬件在环仿真 HIL 系统。
将GMSL车载摄像头数据发给 ECU,同时通过 PCIE/光口将数据发送给PC主机或服务器进行数据实时分析或落盘存储
GMSL 摄像头视频采集后进行落盘存储,为后续算法仿真还原做数据支撑
将道路实际采集到的数据,回灌给 ECU,还原道路真实情况,优化算法
模拟车载摄像头,将软件仿真的场景数据通过注入卡发到 ECU,虚拟车辆的道路等信息
自适应巡航控制、车道保持辅助、预碰撞制动、自动泊车辅助 (APA) 和自动代客泊车 (AVP)
基于视觉的红外传感器实时 AI 主动监控驾驶员的注意力和参与状态,帮助驾驶员保持专注
实时快速准确地识别车辆乘员的身份、情绪、手势和偏好,以帮助提高车内的安全性和舒适性
多角度监控车辆换电行为,实时将数据上传到主机进行分析处理