自动驾驶数据处理工作站 W100 服务器 HIL 硬件在环仿真 AUSIM

  • 产品型号

    W100
  • 产地

    上海
  • 价格

    ¥100000.00

产品推荐


针对自动驾驶行业需求,AD Station W100 可实现视频数据采集、视频注入等功能,客户可以将仿真软件环境部署到 W100 服务器上,构建更加完善的硬件在环仿真测试环境 AUSIM。

结合可编程 FPGA、强大的数据采集以及运算处理等能力,实现多路采集数据和虚拟场景数据的同步回注,适配多种主流串行、解串芯片,系统灵活适配不同自动驾驶方案

  • · 超强运算处理

    CPU:Intel 至强 Gold5317,12 核 24 线程

  • · 可扩展性强

    16GB DDR4,最高可扩展 4TB

  • · PCIE 3.0 插槽

    共 7 个 PCIe 3.0 x16 插槽,最高支持 4 路 PCIe 3.0 x16

  • · 可升级 AI 算力

    可添加双 GPU 卡,如 RTX3090,实现高算力的 AI 计算

  • · 灵活适配研发方案

    可选配采集卡 A16 、注入卡 S2、S1 等 AUMO PCIe 接口产品

  • · 支持 V4L2

    支持 Linux 操作系统,使用 V4L2 框架驱动



W100-RGB.jpg



应用方式

AD Station W100 是自动驾驶车辆采集计算、硬件在环仿真测试 HIL 的研发平台
可搭配 16 通道车载摄像头 GMSL 采集卡 A16 、8 通道车载视频注入卡 S2、4 通道车载视频注入卡 S1

应用方式_01.jpg应用方式_02.jpg应用方式_03.jpg


基本参数

系统

Linux Ubuntu 20.04

CPU

Intel 至强 Gold5317,12 核 24 线程

内存

16GB DDR4,最高可扩展 4TB

存储

1TB M.2 NVMe SSD (可扩展更多)

显卡

集成显卡(支持双 GPU,如 GTX3090)

PCIe插槽

共7 个 PCIe 3.0 x16 插槽,最高支持 4 路 PCIe 3.0 x16


产品优势
  1. 1.支持最高 4 路 PCIe 3.0 x16

    支持 7 个 PCIe 3.0 x8 或 4 个 PCIe 3.0 x16

  2. 2.支持高精度同步

    支持可扩展 GPS 授时同步

    支持 ECU 等设备触发同步注入模式

    支持以太网 PTP 授时时间戳,精度小于 1ms

  3. 3.支持高带宽传输

    支持 YUV422、RAW12 视频格式,配备 1TB M.2 NVMe SSD 存储

  4. 4.支持多路采集和虚拟场景同步注入

    可混合使用 16 路采集卡 A16 、 8 通道注入卡 S2 及 4 通道注入 S1

    可使用 A16 和 S2,实现注入采集一体功能

    可实现 GMSL2 接口的采集及注入

    可通过 S1 实现 HDMI 视频注入

  5. 5.支持 16 路视频回注

    可使用双注入卡 S2 并行使用,实现 16 路视频注入

  6. 6.支持高算 AI 计算

    可选配双 GPU 卡,如 RTX3090,实现高算力的 AI 计算

  7. 7.常用车载接口支持

    支持多路 1000BASE-T1 和 CAN/CAN-FD 通信,满足各种常用车载接口



可选配板卡

16 通道车载摄像头 GMSL 视频采集卡 A16

针对自动驾驶摄像头数据采集需求的解决方案,通过 PCIe 3.0 x16 接口,实现 16 路摄像头视频采集,并提供 PTP 时间戳功能,保证 16 路视频数据的同步性,是工控机 IPC 自动驾驶方案的理想选择。

A16-800.jpg


8 通道车载视频注入卡 S2

通过 PCIe 3.0 x16 接口,实现 8 通道视频、3 通道 1000Base-T1、3 路 CAN/CAN-FD 数据 ECU 进行注入,并提供 PTP 时间戳同步功能,保证多通道数据的同步性,支持工控机/标准服务器实现硬件在环仿真 HIL 系统。

S2-800.jpg

4 通道车载视频注入卡 S1

通过 PCIe 3.0 x4 接口,实现 4 通道视频注入,并提供 PTP 时间戳同步功能,保证多通道数据的同步性,同时支持 4 通道 HDMI 视频信号输入,支持工控机/标准服务器实现硬件在环仿真 HIL 系统。

S1-800.jpg



应用领域

自动驾驶系统

将 GMSL 车载摄像头数据发给 ECU,同时通过 PCIE/光口将数据发送给 PC 主机或服务器进行数据实时分析或落盘存储

解决方案无人驾驶.jpg


慢速特种车及数据采集车

GMSL 摄像头视频采集后进行落盘存储,为后续算法仿真还原做数据支撑

汽车采集车.jpg

视频注入系统

将道路实际采集到的数据,回灌给 ECU,还原道路真实情况,优化算法

注入1000.jpg

硬件在环仿真测试 (HIL) AUSIM

模拟车载摄像头,将软件仿真的场景数据通过注入卡发到 ECU,虚拟车辆的道路等信息

汽车仿真测试.jpg

高级辅助驾驶系统 (ADAS)

自适应巡航控制、车道保持辅助、预碰撞制动、自动泊车辅助 (APA) 和自动代客泊车 (AVP)

ADAS2.jpg

驾驶员监控系统(DMS)

基于视觉的红外传感器实时 AI 主动监控驾驶员的注意力和参与状态,帮助驾驶员保持专注

驾驶员.jpg

车内监控系统 (ICMS)

实时快速准确地识别车辆乘员的身份、情绪、手势和偏好,以帮助提高车内的安全性和舒适性

child-85321.jpg

自动换电站

多角度监控车辆换电行为,实时将数据上传到主机进行分析处理

充电桩1000.jpg


Copyright © 芯驿电子科技(上海)有限公司 All Rights Reserved 沪ICP备13046728号